Encoder Nedir ? Nerelerde Kullanılır ?
Bağlı oldukları motor milinin hareketlerine karşılık sinyal üreten sayısal(dijital) bir elektrik (pulse) darbesi ile sinyal oluşmasını sağlayan elektromekanik bir cihazdır.Bağlanan milin mevcut konumu veya konumlarını izleyerek geri bildirim sağlama görevini de üstlenmektedir.
Encoderler , gönderdikleri geri bildirim sinyalleri(pulse) sayesinde kodlayıcı ,konum , sayı , hız veya yönü belirlemede kullanılabilir.Enkoderlere genel olarak motor , servo motor , robot , hareket eden kameralar , cnc tezgahlarında , endüstriyel otomasyan alanları gibi pek çok yerde ihtiyaç duyulur.
Çalışma Şekillerine Göre
Doğrusal(lineer) ve döner(rotary) olarak ikiye ayrılırlar
Bağlantı Şekillerine Göre
Milli Tip (Shaft Encoder) ve Delik Milli Tip (Hollow Shaft Encoder) olmak üzere ikiye ayrılırlar.
Sinyallerin Oluşturulmasında Kullanılan Algılama (Sensör) Teknolojisine göre
Optik Algılamalı ve Manyetik Algılamalı Tipler olmak üzere ikiye ayrılırlar.
Bulundukları Gerçek Pozisyonlarının her adımda Belirlenip Belirlenememe özelliklerine göre
Artımsal (Incremental Encoder) ve Mutlak (Absolute Encoder) olmak üzere ikiye ayrılırlar.
Çıkış Sinyallerinin Dalga Yapılarına göre
Kare Dalga üreten ve sinus dalga üreten Tipler olmak üzere ikiye ayrılırlar.
Sitemizde satışını yaptığımız bazı enkoderlere de göz atabilirsiniz.
Encoder Seçerken Nelere Dikkat Edilmelidir ?
Puls Sayısı: Uygulamalarınızın hassasiyeti için bir dönüşteki Puls/Tur (PPR) ya da mm. sinyal sayısı önemlidir.Kullanıcı tercihine bağlı olarak değişiklik gösterebilir.
Elektriksel Özellikler
Besleme Gerilimi
Çıkış Gerilimi
Referans Çıkışının Genliği
İlave Çıkışlar
Puls (sinyal) Artış Yönü
Frekans
Bit Artış Yönü
Haberleşme Tipi
Kodlama Tipi
Fiziksel Özellikler
Gövde Çapı / Gövde Uzunluğu
Milli mi? / Delik Milli mi? (Tam / Yarım)
Mil ya da Delik Mil (Çapı / Uzunluğu / Derinliği)
Flanş Tipi / Flanş Bağlantı Delikleri Delik Merkezleme Çapı
Bağlantılar(Kablolu / Soketli)
Soket Tipi / Kablo Damar Sayısı ve Uzunluğu:
Soket Bağlantı Sıralaması (CW / CCW)
Koruma Sınıfı (IP67 / IP65 vs.)
Maksimum Dönüş Sayısı (Mekanik Dayanım)
Mekanik Montaj Sırasında, Encoder Miline Uygulanabilecek Müsaade Edilebilen Maksimum Eksenel Ve Radyal Yük Değeri (Nm.) (Mekanik Dayanım)
Çalışma Sıcaklığı
Çevresel Etkiler
Ortam ısısı
Vibrasyon(Titreşim)
Su ve Toz
Yanıcı ve patlayıcı ortamlar
Manytetik alanın etkileri
Paraitler