Bağlı oldukları motor milinin hareketlerine karşılık sinyal üreten sayısal(dijital) bir elektrik (pulse) darbesi ile sinyal oluşmasını sağlayan elektromekanik bir cihazdır.Bağlanan milin mevcut konumu veya konumlarını izleyerek geri bildirim sağlama görevini de üstlenmektedir. Encoderler , gönderdikleri geri bildirim sinyalleri(pulse) sayesinde kodlayıcı ,konum , sayı , hız veya yönü belirlemede kullanılabilir.Enkoderlere genel olarak motor , servo motor…